Адмирал И.С. Юмашев родился 27 сентября (9 октября) 1895 года в Тифлисе (Тбилиси) в небогатой семье железнодорожного служащего. С 15 лет начал трудиться (сапожником, затем рабочим завода цементных изделий, рассыльным в управлении Закавказских железных дорог). После смерти отца Иван переехал с матерью на ее родину, в село Капустин Яр Астраханской губернии, где батрачил у кулаков, работал писарем в волостном правлении.
Летом 1912 года он прочитал в газете объявление о том, что Кронштадтская школа юнг производит набор, и в сентябре 1912 года Юмашев поступил в нее, начав восхождение к высотам морского мастерства. Юмашев служил на кораблях Балтийского флота кочегаром, машинистом, электриком, после обучения в учебно-артиллерийском отряде (в 1914-1915 годах) плавал на крейсере "Богатырь" старшиной первой башни, с 1916 года - унтер-офицер I-й статьи русского флота.
К Февральской революции И.С. Юмашев - старшина 12-дюймовой башни одной из береговых батарей Балтийского флота, председатель ревкома батареи. В сентябре 1917 года Юмашев тяжело заболел и уехал в отпуск к матери. Жители Капустина Яра избрали его председателем сельсовета и комитета бедноты. В августе 1918 года моряк вступил в члены ВКП(б), позднее возглавлял отряд, боровшийся с бандитизмом. В феврале 1919 года он добровольно вступил в советский Военно-Морской флот и был зачислен в Нижне-Астраханский отряд Волжско-Каспийской флотилии. В 1919-1920 годах он уже принимал участие в боях на Волге и Каспии.
В августе 1920 года Юмашева направили на Балтийский флот командиром батареи линкора "Петропавловск". В январе 1924 года Юмашев поступил в штурманские классы курсов усовершенствования командного состава Военно-Морской академии и через год окончил их.
С января 1938 года по март 1939 года он командующий Черноморским, а с весны 1939 года - командующий Тихоокеанским флотом. Его предшественник, Н.Г. Кузнецов, ставший заместителем наркома ВМФ, так рекомендовал Юмашева: "На Тихом океане командующему предоставлена большая самостоятельность. Там нужен человек с опытом. У Юмашева такой опыт есть, а все остальные офицеры - еще новички".
4 июня 1940 года Юмашеву было присвоено звание вице-адмирала.
31 мая 1943 года И.С. Юмашева произвели в адмиралы. За умелое руководство Тихоокеанским флотом и проявленное мужество адмиралу Юмашеву Ивану Степановичу 14 сентября 1945 года присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 8915).
И.С. Юмашев внёс большой вклад в развитие и укрепление флота, строительство военно-морских баз, аэродромов и береговой обороны на Дальнем Востоке. 17 января 1947 года постановлением Совета Министров СССР И.С. Юмашева назначили Главнокомандующим Военно-Морскими Силами СССР. Адмирал Юмашев был награждён 6 орденами Ленина (в 1943, 1945, 1945, 1945, 1955, 1965 годах), 3 орденами Красного Знамени (в 1938, 1944, 1948 годах), орденом Красной Звезды (1935), медалями, а также иностранными орденами, в том числе американским орденом Легиона Достойных (1945 г.).